Ktl-icon-tai-lieu

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Được đăng lên bởi Tăng Phúc
Số trang: 65 trang   |   Lượt xem: 741 lần   |   Lượt tải: 0 lần
KỸ THUẬT
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.ĐỗVănHòa
2.ĐoànAnhTuấn
3.NgôĐìnhVương
4.ĐặngQuangThịnh

LỚP11C1B– NHÓM02

5.ChâuViếtQuốc
6.HuỳnhAnhKhoa
7.DươngVănTưởng

Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng

1. MỞ ĐẦU
Vớisựpháttriểnmạnhmẽcủakhoahọckỹ
thuật,ngàynaycáchệthốngsảnsuấttựđộngđãđượcứngdu
ngrộngrãitrongnềnsảnsuất.
Để điều khiển những hệ thống này yêu cầu lao động
phải có kiến thức cơ bản về kỹ thuật điều khiển tự
động.

1.1.Cáckháiniệmcơbản
Kháiniệmvềhệthốngđiềukhiểntựđộng:

•

Hệthốngđiềukhiểntựđộnglàtậphợpcácthànhphầnvậtlí cóliênquanvà tácđộngqualạilẫnnhau,để
chỉhuy,hiệuchỉnhbảnthânđiềukhiểnhệthốngkhác.

•

Mỗihệthốngđiềukhiểntựđộngđềucótácđộngvàovàtácđộngra,haygọilàtínhiệuvàovàtínhiệura.

u(s)y(s)
Hệthống
Hệthống
cactnhiệuvaocactnhiệura

Sơđồđiềukhiển

1.2.Cácphầntửcơbảncủahệthốngđiềukhiểntựđộng

1.Thiếtbịđiềukhiển
2.Thiếtbịđolường
3.Đốitượngđiềukhiển

VídụvềhệthốngđiềukhiểntựđộngbànmáyCNCđiềukhiểnbằngđộngcơthủylực
VídụvềhệthốngđiềukhiểntựđộngbànmáyCNCđiềukhiểnbằngđộngcơthủylực

1.3.Phânloạihệthốngđiềukhiển.
1.3.1Hệ thống hở:

Làhệthốngmàtínhiệuravàtínhiệuvàocótínhđộclậpvớinhau.

Đặcđiểm:

•Độchínhxácphuthuộcvàokhảnăngđiềuchỉnhvà độchínhxácđiềuchỉnhcủathiếtbị.
•Tínhiệurađápứngchậmkhithayđổitínhiệuvào.
•Bịảnhhưởngbởicácyếutốbênngoài.

Sơđồkhốicủahệthốnghở:

u

y
G

1.3.2.Hệthốngkín
Là hệthốngmàtínhiệuvàovàtínhiệuraphuthuộclẫnnhau. Tínhiệuvàophuthuộcvàotínhiệurathôngqua
bộphậnphảnhồi.

Sơđồ khối:

u(s)

y(s)

G(s)
Đặcđiểm:
H(s)

•*Ưu điểm:
•Đạtđộchínhxáccao.
•Tốcđộộ̣đápứngnhanh.
•Giảmđượcphituyếnvànhiễu.
•Tăngđượcbềrộnggiảitầnmàtạigiảitầnnàyhệđápứngtốtnhất.
•*Nhượcđiểm:Hệ cókhuynhhướngdaođộngdoquántínhcủasự sosánhtínhiệu.

1.4.Cácnguyêntắcđiềukhiểncơbản
1.4.1Điềukhiểnsailệch:
Thựchiệnso sánh,sanbằnggiátrịđápứngravà
giátrịtínhiệuvào,nguyêntắcnàyứngdungchomạchcóphảnhồi.

1.4.2.Điềukhiểntheophươngphápbù nhiễu:
Sử dung các thiết bị bù trừnhiễuđể giảm ảnhhưởngcủanhiễuđếnđápứngcủahệ.

1.4.3. Điều khiển phối hợp:
Làkếthợpgiữađiềukhiểnsailệchvàđiềukhiểnbùnhiễu.

2.Phươngphápmôtảhệthống
2.1.Đạisốsơđồkhối:
x(s)

y(s)= G(s).x(s)

G(s)

2.1.1.Khối:

x(s)
2.1.2.Điểmtụ:

u(s)

E(s)
-

F(s)

x(s)
u(s)

2.1.3.Điểmtán:

E(s)=u(s) + x(s) – F(s)

y(s)
F(s)

2.2.Cácnguyênt...




 !"#$
%& ' (
)*+,-.'/0
12
34#$ #5
678*9:;<=
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - Trang 2
Để xem tài liệu đầy đủ. Xin vui lòng
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - Người đăng: Tăng Phúc
5 Tài liệu rất hay! Được đăng lên bởi - 1 giờ trước Đúng là cái mình đang tìm. Rất hay và bổ ích. Cảm ơn bạn!
65 Vietnamese
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 9 10 120