Ktl-icon-tai-lieu

Mạng Truyền Thông Trong Công Nghiệp

Được đăng lên bởi Maerceci
Số trang: 17 trang   |   Lượt xem: 620 lần   |   Lượt tải: 1 lần
I.GIỚI THIỆU VỀ CAN

•
•

Hình1.1 –TrướcđâyCANchủyếuđượcsửdụngchoxeôtô

•

SauđượcchuẩnhóaquốctếtrongISO 11898

CAN (Control Area
Network)xuấtphátlàmộtpháttriểnchungcủahaihãngBoschvàIntelphụcvụviệcnốimạngtrongcácphươngtiệngiaothôngcơgiớiđểthaythếcáchnốiđiể
mđiểmcổđiển.

• Trongmộtsốchủngloạiôtôcỡlớn:
+Chiềudàidâydẫntổngcộngtrongcáchnốiđiểmđiểmcóthểlêntớihàngkilomét
+Tínhriêngkhốilượngdâydẫncũnglêntớihàngtrămkilogam.
ChỉcầnquantâmtớihaiyếutốnàycũngđủthấyhiệuquảcủaviệcsửdụngmộthệthốngbustrườngnhưCAN.

• SauđượcchuẩnhóaquốctếtrongISO11898
Ngàynay,nhữngnhàsảnxuấtlinhkiệnbándẫnnhưMotorola, Philips, Intel, Atmel, Microchip,
InfineonđãtíchhợpCANvàotrongcácchípbándẫncủahọ.

II.PHẠM VI ỨNG DỤNG

Những ứng dụng chính dùng CAN trong các lĩnh vực:
• Xekhách,xe tải và xe buýt,…
• Hệthống điện tử hàng hải, tàu khách và tàu hàng.
• Điệntử máy bay và hàng không.
• Điềukhiển máy công nghiệp,tự động hóa nhà máy.
• Tựđộng hóa tòa nhà.
• Thangmáy (thang nâng và thang trượt).
• Thiếtbị phụ tùng y tế.Và bất kỳ một lĩnh vực nào khác....

III.CấutrúccáclớpcủaCANtheomôhìnhOSI:

• GiaothứcCANthựcthitronghailớp:
Lớpvậtlý(Physical Layer)
Lớpliênkếtdữliệu(Data Link Layer)
còncácgiaothứclớpcaohơnchoCAN (CANopen,DeviceNet, SDS)thuộclớpứngdụng(Application Layer).
• ·Lớpvậtlý:Ởlớpnày,cácvấnđềvềđịnhthờibit,mãhóabitvàđồngbộsẽđượcxửlý.

•

Lớpliênkếtdữliệu:

LớpphụMAC (Medium Access Control)trìnhbàyphầnlõicủagiaothứcCAN.NóbiễudiễncácthôngđiệpnhậntừlớpphụLLC (Logical Link
Control)vàchophépcácthôngđiệpđượctruyềntừlớpvậtlýđếnlớpphụnày.

LớpphụMACchịutráchnhiệmvềcáckhungthôngđiệp,sựphânxử(Arbitration), ACK
(Acknowledgment),pháthiệnvàbáohiệulỗi.LớpphụMACđượcgiámsátbởimộtđốitượngquảnlýgọilà“Hạnchếlỗi” (Fault
Confinement),nólàmộtcơchếtựkiểmtrađểphânbiệtcácnhiễungắn(cácnhiễutácđộngngẫunhiênvàkhôngcótínhchấtlâudài)vớicáclỗicốđịnh(cáclỗicó
tínhchấtlâudài).

LớpphụLLC (Logical Link Control)liênquanđếnviệclọcthôngđiệp,thôngbáoquátảivàquảnlýphụchồi.

IV. CẤU TRÚC MẠNG VÀ KỸ THUẬT TRUYỀN DẪN

•

CANthựcchấtchỉlàchuẩngiaothứctừphầntrêncủalớpvậtlýchotớihếtlớpliênkếtdữliệu,vìvậykhôngquyđịnhcụthểvềchuẩntruyềndẫncũngnhưmôitrườ
ngtruyềnthông

• Thựctếhaydùng:
CápđôidâyxoắnkếthợpvớichuẩnRS-485cũngnhưcápquang
Cấu trúc bus thẳng kiểutrục/đườngnhánh(chiềudàiđườngnhánh< 0.3m).
Docósựràngbuộcgiữatốcđộtruyềnvàchiềudàidâydẫntrongphươngpháptruycậpbus CSMA/CA,nêntốcđộtốiđalà1Mbit/s ( ởkhoảngcách40m),
50kbit/s (ởkhoảngcách1000m)

Số trạm phụ thuộc vào cấu trúc mạng, cáp truyền và đặc tính điện học của...
Để xem tài liệu đầy đủ. Xin vui lòng
Mạng Truyền Thông Trong Công Nghiệp - Người đăng: Maerceci
5 Tài liệu rất hay! Được đăng lên bởi - 1 giờ trước Đúng là cái mình đang tìm. Rất hay và bổ ích. Cảm ơn bạn!
17 Vietnamese
Mạng Truyền Thông Trong Công Nghiệp 9 10 323