Ktl-icon-tai-lieu

Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Được đăng lên bởi Minh Nguyen
Số trang: 39 trang   |   Lượt xem: 2148 lần   |   Lượt tải: 13 lần
Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Mục Lục

1

Sinh Viên : Lã Ngọc Kiên
PGS.TS Bùi Quốc Khánh

MSSV : 20101738

GVHD :

Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Yêu cầu đồ án
Tên đề tài: Thiết kế điều khiển truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ cầu trục.
Số liệu: tải trọng riêng G0 =1 tấn, tải trọng nâng 10 tấn, bán kính tang nâng 0,4m;
Tỷ số truyền i=75, bội số ròng rọc 1; hiệu suất 0,85; tốc độ có tải Vn=0,2m/s; tốc
độ nâng-hạ không tải V0=0,5m/s; tốc độ hạ có tải Vh=0,3m/s.
Yêu cầu:
Phân tích yêu cầu công nghệ và truyền động
Tính chọn công suất động cơ truyền động
Phân tích chọn phần lực truyền động
Thiết kế điều khiển và mô phỏng kiểm chứng

2

Sinh Viên : Lã Ngọc Kiên
PGS.TS Bùi Quốc Khánh

MSSV : 20101738

GVHD :

Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Lời mở đầu
Trong thời đại công nghiệp công nhiệp hóa –hiện đại hóa như ngày nay các
sản phẩm công – nông nghiệp ngày càng nhiều ,việc xây dựng cần giảm bớt chi
phí nhân công, chính vì vậy việc vận chuyển các hàng hóa là bài toán được các kĩ
sư chú trọng đến rất nhiều. Một trong những cơ cấu giúp cho việc vận chuyển được
diễn ra dễ dàng đó là cầu trục. Cầu trục có mặt hầu hết trong các nhà máy, xí
nghiệp, trong các công trường, hải cảng. Nhờ có cầu trục mà năng suất lao động
của con người được nâng cao, đồng thời cũng an toàn hơn. Để có những kiến thức
thực tiễn cũng như lý thuyết chúng em đã tìm hiểu đề tài Thiết kế hệ điều khiển
truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Với những yêu cầu công nghệ và truyền
động nhóm em quyết định sử dụng động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha cho
hệ truyền động của cơ cấu nâng hạ, và sử dụng phương pháp điều khiển momen
trực tiếp để điều khiển động cơ.
Nhờ sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy Bùi Quốc Khánh cùng với sự nỗ lực
của các thành viên trong nhóm, chúng em đã hoàn thành đề tài này. Do năng lực
cũng như thời gian có hạn, nên trong quá trình tìm hiểu chúng em sẽ không tránh
khỏi sai sót, rất mong nhận được sự đóng góp của thầy và các bạn.
Em xin chân thành cảm ơn

Sinh viên ký tên

3

Sinh Viên : Lã Ngọc Kiên
PGS.TS Bùi Quốc Khánh

MSSV : 20101738

GVHD :

Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

CHƯƠNG I. PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ VÀ TRUYỀN ĐỘNG
1. 1.Giới thiệu về cầu trục
1.1.1. Khái niệm

Hình 1.1 Hệ thống cầu trục
Cầu trục (overhead crame) là 1 thiết bị gồm các thao t...
 !
Mục Lục

1
Sinh Viên : Lã Ngọc Kiên MSSV : 20101738 GVHD :
PGS.TS Bùi Quốc Khánh
Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục - Trang 2
Để xem tài liệu đầy đủ. Xin vui lòng
Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục - Người đăng: Minh Nguyen
5 Tài liệu rất hay! Được đăng lên bởi - 1 giờ trước Đúng là cái mình đang tìm. Rất hay và bổ ích. Cảm ơn bạn!
39 Vietnamese
Đồ Án Chuyên Ngành : Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục 9 10 602